Aplicando el método de soldadura de la Junta de soldadura de enfoque de colisión, el punto láser enfocado se mueve a lo largo del camino de soldadura, se derrite y forma la soldadura en orden. Se puede fijar la pieza de trabajo, la cabeza de soldadura láser se lleva a la Plataforma de movimiento o al manipulador, y el haz láser se mueve a lo largo del contorno de la zona a soldar; También se puede fijar el haz láser, y la pieza de trabajo de soldadura se mueve a lo largo de la trayectoria predeterminada.